Leta 1996 je ROBERT GOLIČNIK sestavil danes že zelo uveljavljen orkester, ki je leta 1998 posnel že prvo zgoščenko na kateri so skladbe NA GOLICI, SRČNA NAPAKA, POŠTAR...itd. Vsa leta so pridno nastopali širom Slovenije in večkrat tudi v tujini. Obiskali so mnoge radijske postaje in nastopili v več TV oddajah. Pot jih je vodila dalje saj se jim je od leta 2000 članstvo iz meseca v mesec povečevalo in tako so še močnejši nastopali in snemali in leta 2005 posneli že drugo zgoščenko na kateri pa so skladbe VESELI MUZIKANTI, KAM LE ČAS BEŽI, ČEBELAR... Tisti, ki poznajo Roberta Goličnika vedo, da je človek, ki preseneča. Tako je presenetil aprila 2007, ko je na odru predstavil danes najmlajši, ki ga je poimenoval MINI ORKESTER. V njem nastopajo nekateri najmlajši učenci njegove glasbene šole. Vsi orkestri skupaj danes tvorijo atraktivno skupino, ki ne samo odlično igrajo ampak tudi prepevajo kar pa lahko slišimo na izdani zgoščenki aprila 2007. Na tem Cd-ju so številne skladbe med katerimi pa so tudi pravi hiti MAMICA MOJA, NAŠ OČKA in druge. V njegovem orkestru tako danes nastopa že 72 učencev, ki pa so vsi učenci GLASBENE ŠOLE ROBERTA GOLIČNIKA. Ker v letu 2011 praznujejo 15. obletnico delovanja, Robert obljublja posebno zgoščenko s 15 skladbami in poseben nastop v aprilu 2011.